Ao que tudo indica, os primeiro objetos utilizados para escrever datam de 1000 a.C. Eram pequenos pincéis utilizados pelos chineses. Depois, durante toda a antiguidade, diversos povos usavam objetos para escrever, como as varetas de bambu utilizadas pelos egípcios.
Já na Idade Média, para azar dos gansos, as canetas feitas com as suas penas começaram a fazer sucesso. No final do século XIX surgiram as primeiras canetas-tinteiro nos Estados Unidos, dando enfim descanso aos pobres gansos.
A caneta esferográfica que hoje conhecemos só surgiu no século XX. Seu mecanismo foi patenteado pelo húngaro Lazlo Biro em 1938. Ele levou seis anos criando, testando e aperfeiçoando este objeto, que hoje parece tão simples e comum.